綠島鄉的公路系統以環島公路（東90線）為主，長約20公里，為綠島鄉交通及觀光的主幹。
據林登榮老師考證，環島公路自1952年（民國41年）起，由新生訓導處兵工協助興建，1974年7月，綠指部派大隊長杜健率領全隊官兵協助興建，1975年9月完工。尤其以流麻溝上山入草山埔的這一段，連結綠島最大的農業區、各聚落和觀音洞信仰中心。
所以環島公路完工後，在此一路段設立紀念碑以資紀念。
碑文鐫刻公路開拓始末，及「立處看碧海，進履尊觀音」對聯。
環島公路除南寮村與南寮港間約500公尺路段，道路寬度為 10公尺之外，其他路段寬度均在7公尺左右，路面以水泥混凝土鋪設。
目前除環島公路之外，駐軍另於南寮火燒山頂闢建一條全長6.7公里的道路，道路寬度約3.5公尺，亦屬水泥混凝土鋪面，為遊客往山區遊覽的便捷道路，至於各村落間的交通，主要依賴路寬約2-3公尺的水泥村里道路。
綠島地區主要大眾運輸工具為公車「綠光巴士」，公車服務範圍即環島公路範圍，包括南寮村、中寮村及公館村，全島設有10個站牌。
每天固定每整點一班，由南寮漁港發車。主要供鄉民通學、通勤（免費），及服務遊客（票價每張100元，當天內一票到底）使用。
司機員素質高，對遊客服務良好，主隨客便，在既定路線內，可隨時下車或隨招隨停；司機員也可充當解說員，為遊客分享島上的美景與人文（以上公車營運方法及收費方式，僅供參考；搭乘時，以業務單位提供之資訊為準）。
